《担保法》第七十四条规定：“质权与其担保的债权同时存在，债权消灭的，质权也消灭。”如果被担保的债务已经履行完毕，出质人应及时督促质权人共同到商标局办理质权登记注销手续。那么，如何办理商标质权登记注销手续呢？
出质人和质权人申请注销专用权质权登记的，应当在提出注销申请时向商标局提交下列文件：
（一）经申请人签字或者盖章的《商标专用权质权登记注销申请书》；
（二）出质人和质权人的主体资格证明（企业营业执照副本复印件）或者自然人身份证明复印件；
（三）当事人双方签署的解除质权登记协议或合同履行完毕的凭证；
（四）《商标专用权质权登记证》原件；
（五）授权委托书、被委托人的身份证明或者商标代理委托书；
（六）其他有关文件。
申请人直接去商标局办理的，在商标注册大厅的申请受理窗口直接提交申请文件；委托商标代理机构办理的，由该商标代理机构将申请文件报送商标局。
办理商标专用权质权登记注销申请的流程如下：申请人提交申请文件→申请登记书件齐备、符合规定的，商标局予以受理→商标局对申请文件进行审查→核准注销，并予以公告。
另外，商标专用权质权登记期限届满后，该质权登记自动失效。
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