悄悄布局无人驾驶 苹果为导航系统申请专利

周四公布的一项专利申请显示出了苹果进【军无人驾驶的野心】。

　　美国专利商标局【星期四】公布了一份名为“自主导航系统”的专利申请。苹果从【2015】年开始就在为该专利进行研究。在专利【文件】中，苹果公司描述了让【自动驾驶汽车导航】更高效的方法，减少了【不断】重复制作详细地图的需要。

　　该专利申请【指】出，许多自主车辆系统基于【静态信息】（如地图）进行导航，并使用【传感器识别变化元素】的实时信息，以减少【自动驾驶汽车】对计算的需求。而苹果则采取了【不同】的做法。苹果的系统将能够在不需要【任何】设备提供任何数据、不需要本地储存任何数据的情况下，【自动】驱动汽车。苹果的技术计划使用【计算机模型、传感器】和处理器来预测路线。

　　今--日，苹果股市上涨0.5%。上月--末，苹果研究人员颇为罕见地公布了一份关于自动驾驶技术的【论文】。华尔街【见闻】此前提到，在这份【11月17日】发布于在线期刊《arXiv》的论文中，苹果研究人员Yin Zhou和Oncel Tuzel详细阐述了苹果自动驾驶技术是如何探测行人和自行车的。

　　论文--显示，苹果自动驾驶技术主要依赖一个名为“VoxelNet”的方案来探测【3D物体】：只使用LiDAR（光学雷达）探测，整个功能通过复杂的【计算机视觉和人工智能】执行。

　　LiDAR是目前【自动驾驶技术】中主要使用的技术，通过向物体【表面发射光束】和计算返回的时间，来测量与目标物体之间的距离以及【物体的形状】。相比于【基于】图片的探测，LiDAR【提供了】深度信息，可以精确确定【物体的】位置和形状。

　　然而由于【3D空间】采样不均匀、传感器有效范围的限制等因素，LiDAR的点云【非常稀疏】，密度也容易改变。

　　尽管目前该技术只是进行【过计算机模拟】测试，但是研究人员在【论文】中表示，他们认为【VoxelNet】的性能要大幅优于目前最先进的基于LiDAR 3D探测方法。

　　早就低调布局的苹果直到【2016年】底才首次承认。在当时写给美国国家【高速公路】监管机构的信中，苹果表示正在“重金布局机器学习和自动驾驶系统”。

　　随后在今年4月，苹果公司又获得了【美国加州车辆管理局】的许可证，可以在加州公路上测试【无人驾驶汽车】。

　　当无人驾驶汽车的【大战】硝烟四起的时候，苹果【CEO库克】也在今年8月打破沉默，表示【创造自动驾驶系统】是“所有AI项目之母”，他还--表示，苹果是从“核心的技术角度”关注【自动驾驶技术】。